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A Nvidia, empresa multinacional norte-americana de tecnologia, apresentou seu primeiro robô humanoide, o Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. A empresa anunciou a máquina como a primeira aberta para pesquisa em robótica humanoide: o projeto consiste no oferecimento completo dos robôs para laboratórios e universidades desenvolverem, treinarem e testarem a tecnologia.
A criação da Nvidia se diferencia das outras máquinas do mercado. O sistema reúne hardware e software em um mesmo lugar, isto é, tanto a parte física do computador, quanto a parte operacional o compõem, não necessitando de processadores a parte do robô. Isso o permite uma autonomia em suas funcionalidades.
O humanoide tem quase 1,80 metro de altura, além de câmeras estéreo e sensores distribuídos pela sua estrutura. Sua bateria dura cerca de três horas em operação contínua. Além disso, seu “corpo” é do robô humanoide Unitree Robotics H2 com mãos robóticas de cinco dedos da Sharpa Robotics. Por conta desse esqueleto tecnológico, ele consegue realizar tarefas de manipulação precisa. Já o “cérebro” – o processador – consiste no chip Jetson Thor e na plataforma aberta Isaac GR00T, desenvolvida pela empresa norte-americana que permitirá a captura de dados, o treinamento dos modelos e a aplicação em robôs reais.
Esse novo passo na corrida pelos humanoides, segundo a empresa, tem como objetivo reduzir um problema que persiste no setor atualmente. Os pesquisadores, hoje, têm dificuldade para integrar as operações, as coletas de dados, as simulações, os treinamentos e a avaliação dos robôs. A partir da plataforma da Nvidia, o fluxo de tarefas para as equipes que estudam essas máquinas será otimizado e as pesquisas avançarão mais rapidamente do laboratório para o mundo real.
Instituições como, por exemplo, Allen Institute for AI, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e UC San Diego Advanced Robotics and Controls Laboratory já anunciaram que pretendem usar a plataforma da Nvidia. A previsão é que o robô esteja disponível comercialmente pela Unitree ainda este ano.